Muzeum w Jarosławiu to samorządowa instytucja kultury powiatu jarosławskiego, założona w 1925 roku. Obecnie mieści się w renesansowej Kamienicy Orsettich, będącej jednym z cenniejszych zabytków architektury mieszczańskiej w mieście. Początkowo ekspozycje muzealne znajdowały się w jarosławskim ratuszu, a następnie przeniesiono je do Kamienicy Attavantich w 1938 roku. Od 1945 roku siedzibą muzeum jest Kamienica Orsettich. Muzeum posiada także oddział zamiejscowy – Muzeum Dzieduszyckich w Zarzeczu, zlokalizowane w dawnym pałacu Morskich i Dzieduszyckich.

     Muzeum gromadzi, konserwuje i prezentuje zabytki związane z historią Jarosławia i okolic, a jego kolekcje obejmują m.in. archeologię, etnografię, sztukę, numizmatykę oraz militaria. Jednym z najcenniejszych eksponatów jest ikona Matki Boskiej Jarosławskiej, zwana Bramą Miłosierdzia, pochodząca z Cerkwi Przemienienia Pańskiego. Stała ekspozycja muzeum przedstawia dzieje regionu, od epoki lodowcowej po średniowiecze, oraz stylizowane wnętrza mieszczańskie z XVII-XX wieku. Na parterze znajduje się Wielka Izba z oryginalną XVII-wieczną posadzką i renesansowym portalem o cechach ormiańskich.